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应用范围：
五轴桌面机器人，可实现360 °旋转，90°摆动，能满足元器件多角度全方位的点胶需求。
• 空间复杂点胶 • 侧面点胶 • 螺旋划线 • 侧面喷射
产品详情：
上五轴型多功能桌面机器人，适用于空间旋转的点胶，产品固定，胶阀变换姿态的形式，第4轴使用交叉滚子轴承中空旋转台制作，第4轴联动，第5轴半联动。并且可以扩展为上五轴+双Y结构。|
基本参数 |
UB-DS551-S5 |
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外形尺寸 |
730(长)×685(宽)×1050(高) |
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设备重量 |
110kg |
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有效行程 |
X 500；Y 500；Z 150 |
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X轴架构 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
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Y轴 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
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Z轴 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
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45轴行程 |
0-360° ±90° |
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45轴精度 |
重复 ±0.02 |
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45轴转速 |
360°/sec |
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驱动电机 |
闭环步进 |
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重复精度 |
X,Y±0.01 Z±0.008 |
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最大负载 |
Y:15kg 第5轴：1kg |
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编程方式 |
教导编程；DXF文件U盘导入 |
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最小出胶量 |
依胶阀 |
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出胶频率 |
依胶阀 |
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控制方式 |
ARM+DSP独立运动控制器 |
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存储容量 |
128M |
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工单容量 |
100个工单；每个工单最大2600个编程点。 |
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点胶方式 |
平面点胶；三维直线点胶；三维圆弧点胶 |
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功率 |
800W |
