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应用范围：
R轴型多功能桌面机器人，适用于空间旋转的点胶工艺，第4轴使用交叉滚子轴承中空旋转台制作，第4轴联动，第5轴手动调节。
• 侧面点胶 • 螺旋划线 • 侧面喷射
产品详情：
优良的综合机械素质
可以带来高速稳定的运行状态；
更接近理论值的标系，而非单纯靠软件补偿；
用多久都不会松散晃动，更不会因为调试维护而散架；
真正兼容各种超重胶阀和产品。
1. 焊接钢结构，三轴双导轨，稳定耐用；
2. 标准零配件均为一线品牌；
3. 完善的软件控制，兼容各种应用场景，
4. 第4轴联动，第5轴手动调节；
5. 丰满，光亮的烤漆涂装工艺；
6. 结构设计兼具美感与使用便捷性；
7. 兼容各种胶阀；
8. Z轴大负载（8kg），大行程（150mm）适用范围更广。
9. 电机标配闭环步进；
10.传动可选三轴丝杆；XY同步带。
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基本参数 |
UB-DS551-R |
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外形尺寸 |
730(长)×685(宽)×1050(高) |
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设备重量 |
100kg |
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有效行程 |
X 500；Y 500；Z 150 |
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X轴架构 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动/同步带传动 |
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Y轴 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动/同步带传动 |
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Z轴 |
双直线导轨; 滚珠丝杆传动 |
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R轴行程 |
0-360° |
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R轴精度 |
重复 ±0.02 |
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R轴转速 |
360°/sec |
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驱动电机 |
闭环步进/伺服电机 |
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重复精度 |
X,Y±0.01 Z±0.008 |
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最大负载 |
Y:15kg 第五轴：2.5kg |
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编程方式 |
教导编程；DXF文件U盘导入 |
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最小出胶量 |
依胶阀 |
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出胶频率 |
依胶阀 |
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控制方式 |
ARM+DSP独立运动控制器 |
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存储容量 |
32M |
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工单容量 |
150个工单；每个工单最大1900个编程点。 |
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点胶方式 |
平面点胶；三维直线点胶；三维圆弧点胶 |
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功率 |
800W |
